添加保险受益人需要费用的，但是不会很贵，正常情况下就和保单的工本费差不多。添加的受益人和被保险人需要有一定的关系，例如子女关系、夫妻关系、父子关系等，如果没有法律上承认的关系，那就要先和保险公司商量好，先申请审核，之后在保单上签名。

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