平安鑫盛保险交满20年不可以取出来。
1.平安新生保险是一种终身人寿保险，意味着只有被保险人死亡或完全残疾，合同才会启动索赔程序取款，只有支付全额保费才无法取款。如果投保人想在20年后取出，他只能退还保险。
2.犹豫期内缴纳20年的，可直接退保，保险公司将退还全额保费。
3.如果您在犹豫期外退保，您只能退还其现金价值。例如，平安新生17的中途退保是根据现金价值和未收到的红利计算的，即生存总利益、年龄、保险金额和保单的现金价值。
4、平安新生主要保险是一种红利终身人寿保险，附加重大疾病保险，该保险产品可支付30种重大疾病，包括恶性肿瘤、亚急性心肌梗死、 脑梗死后遗症、终末期肾病等疾病。