公费医疗（free medical treatment;free medical service），是指国家为保障国家工作人员而实行的、通过医疗卫生部门按规定向享受人员提供免费医疗及预防服务的一项社保制度。
从1998年起，在国务院发布了《关于建立城镇职工基本医疗保险制度的决定（国发〔1998〕44号）》后，除中央直属机构、广东省直机关单位及极少数省级机关外，全国其他省份的公费医疗制度已陆续完成了与城镇职工医疗的接轨。
2010年年公费医疗改革将全面施行。北京市各区县所属机关事业单位公务员年内将全部纳入基本医疗保险。2012年元旦起，北京市22万市级公费医疗人员被正式纳入医保。