根据国家税务总局规定，增值税纳税申报表的打印留存是必须的。纳税人在每月按期缴纳税款前，需先按照规定的日期、格式和要求完成增值税纳税申报表，经财务经手人审核后，应当打印纳税申报表核实无误后，留存在本单位备案用。所以，答案为肯定，在增值税纳税申报表完成并经财务经手人审核后，是需要打印留存的。
与增值税申报缴纳有关的重要事项还有，纳税人应当提前10日上报相关增值税信息，在规定的税款缴纳期限前按时缴纳增值税，完成财务报表正确报送；增值税减税项目要求有效凭证原件需按规定保留5年，凭证复印件需按规定长期保存，凭证正确补充、更正缴纳明细；以及增值税税收政策及时了解，及时反应更新，以减少税款的缴纳流程。
