是要理赔的，按照《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，因违章发生的交通事故保险公司是赔偿的，所以穿拖鞋开车是可以走保险的，具体以保险合同规定为准。不过对于该司机要接受交警对其穿拖鞋开车的处罚，虽然因违章发生的交通事故保险公司是赔偿的，但有些保险公司会拒赔。

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